产线开机流程

•上电

•总电源上电：将总配电箱（设备中间壁挂的柜子）打开后，推上各设备所代表的上电的空开

•机器人上电：总配电箱上电后，用机器人上电专用的钥匙插入上电开关后，旋钮旋到on状态后即开机状态，开机后等到机器人示教盒左下角的状态显示栏显示为绿色后即可使用

•车床上电：总配电箱上电后，找到各车床的上电空开推上即可上电，上电后在车床操作面板上按开机键等待面板进入系统即可使用

•总控柜上电：总配电箱上电后，将总控柜右手边开关旋钮旋到on状态时即上电

•堆垛机上电：总配电箱上电后，将堆垛机面板旁边的开关旋钮旋到开时即上电（堆垛机电源在总控柜里面，所以要先开总控柜，再开堆垛机）

•流水线上电：总配电箱上电后，打开流水线的控制柜，将空开推上即上电，关好柜门后，按绿色启动键即启动（启动前需要开启空压机，否则就没气）

•AGV小车上电：AGV小车是独立供电，里面有内置电瓶供电；将电源开关旋到on状态即为上电；同时也需要定时充电，一般运行8到12小时时就需要充电，将AGV小车侧门打开后取下电瓶，里面也有专用的充电器，充电器接上电源后，将充电器上面的开关打到开即为充电

•加载机器人，机床运行和堆垛机程序

•加载机器人程序：机器人开机和示教盒左下角变为绿色后，旋开示教盒和机器人电柜上面的急停旋钮，然后在示教盒面板上清除报警信息，再找到ROBOT1到5的文件夹，点击打开后会有ROBOT1到5的文件，用示教盒上面的钥匙开关旋钮旋一下，再示教盒面板上点击自动，再旋一下旋钮回到刚才的页面，点击屏幕下方的加载和屏幕上方的使能开关，等进入程序后，按启动键即进入自动运行模式

•加载车床程序：车床上电进入系统后，旋开面板和手摇上面的急停，然后按复位键复位一次，按程序键选择需要运行的程序，现有的加工程序为o123456，按确定键进入程序，在面板上按自动键进入自动模式，再按启动键启动

•加载堆垛机程序：见堆垛机使用说明书

•整体运行

•将机器人，车床，流水线，堆垛机开启并加载相关程序后，`旋开总控面板上面的急停，按下启动键，指示灯变绿色为启动状态，再旋开AGV小车的急停按钮，在送料站号一栏中点击输入301站号，点击确定后小车启动，整体开始运行

注意：

•机器人运行时工作范围内不允许有人活动以防止危险

•堆垛机运行时里面不能有人活动进出以防止危险

•AGV小车运行轨迹上不能有人活动以防止危险及干涉

•中转台上面不允许放置其他物品以防止干涉

•流水线上面不允许放置其他物品以防止干涉